这个实现是基于SF Frisken和RN Perry在图形工具杂志2002年发表的论文《简单有效的四叉树和八叉树遍历方法》。Quadtree类在创建树和进行k近邻搜索时，速度显著优于MATLAB的KDTree类。这个包装器提供了一个快速最近邻搜索的点区域四叉树(PR四叉树)的高效实现。值得注意的是，此代码可以轻松扩展到八叉树。