详细介绍了旋转矩阵R的构成原理及其各种形式,包括在matlab中计算不同形式如(x-y-z)、(y-x-z)等形式的R。此外,还探讨了欧拉角、四元数和旋转矩阵R之间的相互转换方法。
欧拉角与旋转矩阵R的形式及转换方法
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