此工具包包含一系列MATLAB工具,用于角点检测、匹配、基本矩阵估计、自校准和投影矩阵恢复等结构和运动应用。还提供了交互式MATLAB GUI。当前版本支持两个视图,未来将扩展到更多视图。
MATLAB结构和运动工具包
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