matlab实现kalman滤波的多种程序下载及学习资源

利用Matlab编写Kalman滤波器，仅需运行主文件（main.m）即可实现。

Matlab编程-Kalman滤波器实现。简易的卡尔曼滤波器代码示例。

卡尔曼滤波器的各种实现，挺适合前端、嵌入式或者算法方向的朋友拿来练手的。压缩包里有完整的 预测、更新 和 平滑 相关代码，都是用 MATLAB 写的，逻辑清晰，变量也比较规范，改起来不难。 卡尔曼滤波器的核心流程就是两件事：先预测，再更新。预测靠的是你定义的系统模型，更新靠的是测量数据。预测代码的作用就是单步估计系统状态，比如你想看看传感器在不加更新时会跑偏多少，用它就方便。 平滑那块也蛮有意思，适合你历史数据的时候用。比如 GPS 轨迹回放、金融时序，甚至训练集打标签时也能用上它来去除抖动。代码结构上，像Kalman_fiter_预测_平滑这样的命名方式，有一定模块化，想单独跑预测或平滑也行

学习者可参考并下载提供的Matlab学习源代码。

可以下载学习GM（1,1）模型的matlab程序，提供了相关学习资料。

《MATLAB学习手册及资源下载》由王薇编写，深入浅出地解释了MATLAB软件的使用，重点介绍了MATLAB 7.0版本的功能及其常用工具箱。本书包含丰富的实例，帮助读者轻松掌握理论知识。附带1张DVD光盘，提供本书的多媒体语音教学视频和相关源代码。第1篇介绍了MATLAB的基础知识，第2篇详细讲解了常用工具箱的应用，涵盖数据类型、矩阵操作、图形处理、GUI设计、数值分析、接口编程等多个领域。

这是一个在Matlab环境下完美实现Kalman跟踪的仿真程序。

状态估计里的卡尔曼、H∞和非线性滤波真是老朋友了。这套叫《6_7-最优状态估计卡尔曼，h∞及非线性滤波》的资料，内容比较硬核，数学推导也挺全，适合你想深挖滤波器原理的时候看看。积分表达挺复杂，但也正好可以训练下你对协方差矩阵和变量独立性的理解。比较有意思的是，里面还涉及到点到定点距离的分布问题，用得是均匀分布建模，和实际场景还蛮贴的。你要是做轨迹预测、传感器数据这些方向，这资料会是个不错的参考。配套的几个链接也别错过，像统计量及其分布这种，讲得比较系统，推荐一起啃。如果你正好在搞滤波器设计，或者刚入门状态估计，这几份资料能帮你快速建立基本概念。哦对了，数学推导部分别光看结果，建议你自己推一遍，

这是一个Matlab工具箱，专门用于线性动态系统的滤波、平滑和参数估计等应用。