- Matlab标定：完成相机标定，获取相机内参和外参。
- OpenCV立体校正：使用OpenCV进行图像校正，确保左右视图的对准。
- BM、SGBM、GC算法匹配：利用匹配算法（包括Block Matching、Semi-Global Block Matching和Graph Cut）进行立体匹配。
- 三维重建：根据匹配结果，通过公式法（如三角测量）还原三维图像。此项目集成了博客上许多技术资料，适合有需要的人进行参考与实践。
双目视觉算法实现与三维重建
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