Matlab开发TortoiseSVNWrapper简单封装

MATLAB开发：简单弹射器模拟。利用带有事件检测功能的ODE45进行简单弹射器的模拟。

将任何MP3文件添加到路径中，并将其重命名为Alarm.mp3。然后，在任何长时间运行的代码结束时，添加\"警报\"以触发警报。

PB 开发框架 SQL 的设计逻辑挺贴近前端思维的，封装清晰，扩展方便。尤其在 SQL 操作这块，简化得到位。不用每次都写一大堆重复代码，直接调用像ExecuteQuery或者ExecuteNonQuery这样的函数，查询、插入、更新都省事多了，写起来清爽不少。事务管理做得也比较细。你要是做过多表操作，肯定知道事务多重要。框架里直接支持BeginTrans、Commit、Rollback这些操作，出错也能捕捉，基本不用担心数据回滚问题。还有一点蛮贴心的，支持参数化查询，你只管把变量往里一塞，它自己搞定防注入。安全性比自己拼 SQL 高太多了。常用的DAO和BLL也有模板可以套，结构清楚，逻辑分

开发一个MATLAB类Zippit，用于存储和执行类似Zipper算法的功能。Zipper及其前身在简单连接的区域和上半平面之间实现数值共形映射。参考资料来自Donald E. Marshall和Stephen Rohde的论文“用于共形映射的Zipper算法的收敛性”（http://arxiv.org/abs/math/0605532），以及Julia编程语言中的ConfomalMaps包由Samuel S. Watson开发（https://github.com/sswatson/ConformalMaps.jl）。

这个例程利用unwrap和interp1函数实现了对以deg单位给定的角度序列进行插值的功能。它考虑了相位不连续并确保结果在[-180到180]范围内。

Matlab提供了封装的阶跃序列函数，可生成离散阶跃信号。

这是我在上机作业中创建的一个简单 Matlab GUI 示例，适合初学者参考。

matlab 的 Libelas 玫瑰花源码，其实是个用得挺巧妙的激光雷达扫描匹配项目。别看名字有点浪漫，背后是实打实的 SLAM 场景用武之地。Libelas库搞的是大规模环境下的点云匹配，效率高、算法稳，用在自动驾驶、机器人定位这些场景挺合适的。项目的亮点是：MATLAB 封装做得还不错，上手快，适合原型测试。多时候你懒得搭 ROS 环境，就直接 MATLAB 里跑个 demo，调个参数，验证效果，也省事。“玫瑰花”说白了是比喻图形效果。你跑通后，会看到类似花瓣展开的点云匹配图，视觉上确实挺有冲击力的。有点像你画个polarplot出来那种感觉。源码是开源的，代码风格也不绕，想看算法流程的

这份文档适合初学者，介绍了一些基础的MATLAB命令和使用方法。