介绍了面阵中二维角度DOA估计算法，采用经典的ESPRIT算法。程序注释清晰，结构合理，适合直接使用。该算法能够有效估计信号源的二维方向，并且具有较高的精度和计算效率，广泛应用于无线通信、雷达探测等领域。具体代码和实现方式将帮助用户快速理解并应用该算法。