该项目利用模糊逻辑控制策略,实现了变速风力机的桨距角调节。
基于模糊逻辑的变速风力机桨距角控制
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模糊控制器设计
确定输入和输出变量: 根据控制系统需求,选择合适的输入变量(如误差、误差变化率等)和输出变量(如PID控制器的增益)。
定义模糊集和隶属函数: 为每个输入和输出变量设置相应的模糊集,并定义其隶属函数,描述变量隶属于每个模糊集的程度。
构建规则库: 建立模糊规则库,描述输入变量与输出变量之间的关系,例如“如果误差较大且误差变化率较快,则增大比例增益”。
PID控制器设计
使用PID控制器设计方法,确定比例增益、积分时间和微分时间等参数
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