本地路径

适用于 macOS 的 Hadoop 源代码编译的本机库，解决因缺少本机库导致的 Hadoop 安装报错。

如果你刚开始接触 WordPress，或者想在没有在线环境的情况下测试一下，WordPress 本地体验包挺适合你的。它了一个简单、快速的安装方式，双击就能启动，免去了许多繁琐步骤。安装时有个小提醒，路径中最好不要带中文字符或者空格，这样会避免一些小麻烦。安装好后，你可以直接在本地尝试主题、插件、甚至是安全优化等操作，完全不需要担心影响到线上网站。如果你是新手，或者想练习迁移、备份和调优技能，WordPress 本地体验包是个不错的选择。

Emlog本地体验包，简单易用，双击即可完成安装。请确保安装目录不包含中文或空格，以保证程序顺利运行。

安装本地Redis只需解压即可，无需额外配置。

为博客文章中Maven项目创建准备本地存储库文件，以便在创建项目之前提前下载。

Oracle 的 CHM 格式文档，查资料用起来是真方便。比起翻官网，直接本地搜索快太多了。里面的内容也挺全，从基础语法到高级特性都有，适合平时写 SQL、调参数啥的翻一眼。CHM 版的好处就是响应快、不占资源。适合你平时在本地开发，偶尔要查个函数或者参数，双击打开，搜一搜就完事了。顺手一提，PostgreSQL、MySQL、SQL Server也有类似的 CHM 文档，格式一样，看起来也比较舒服。尤其是MySQL 5.1那个，讲得挺细。地址我都帮你整理好了，像http://www.cpud.net/down/59901.html这个就是 Oracle 的。你感兴趣的其他数据库文档，也能直接点

在机器人路径规划中，我们致力于寻找既避开障碍物，又能实现最短路径的最佳方案。 最优路径：这条路径不仅完全避开所有障碍物，而且路径长度也是所有可行路径中最短的，代表着全局最优解。 较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。 为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略： 选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。 交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。

该工具能够清除所有用户自定义的 Matlab 路径附加项，将 Matlab 路径恢复到默认状态。

MATLAB 的路径规划项目里，A*算法是个挺常用的老朋友。这份叫MATLAB A 星算法.zip的资源，代码不花哨但实用，逻辑清晰，适合新手上路，也方便老手魔改。压缩包里是一个用MATLAB实现的 A*路径搜索例子，支持地图建模、起点终点设置、开放关闭列表维护这些标准流程。pdist2、find这些函数都用上了，节省不少体力活。你只需要用二维数组定义个小地图，0 通行，1 障碍，设好起点终点，剩下的就交给算法自动跑路径了。中间还用了曼哈顿距离来算启发值，简单好调。要是你熟一点了，也可以换成欧几里得试试，效果会有些不一样。整套逻辑就是个“边走边估”的过程，既看眼下的代价，也想后面的路要怎么走，

本地调试 Hadoop 经常绕不过一个坑：Windows 上跑不起来？其实就是缺个关键的winutils.exe。压缩包里的hadoop-common-bin-master是从 Hadoop 源码编出来的，结构清爽，适合你拿来直接做本地测试。还有winutils.exe，就是让 Hadoop 在 Windows 上跑通的关键工具，没有它，别说起服务了，命令都执行不了。要跑通这些，先装好 JDK，把HADOOP_HOME环境变量指到你解压的目录里，记得再把bin目录加到PATH里。搞定后在命令行里敲个hadoop version，能出来版本信息就环境基本 OK 了。对了，压缩包里有个解压密码.d