SAC

sac_sun2pc_mat函数的语法是：sac_sun2pc_mat('文件名')，它用于读取SUN平台上的SAC二进制文件并创建.mat文件。这个.mat文件包含两部分：一个名为H的结构，包含所有的头信息；以及一个名为X的波形矢量。输入的文件名必须是扩展名为.sac的SAC文件或者包含这些文件的路径。如果是路径，则路径中所有的.sac文件都会被转换。路径必须是完整的，如“C:\Data\920611_001538_00_405”。生成的.mat文件将保存在原始.sac文件所在的文件夹中。该工具基于互联网上的SAC格式文档，并进行了Matlab 6.5版本的测试，但也应适用于所有较早的Mat

强化学习里折腾 MuJoCo 的你，如果还在犹豫选哪个算法，不妨看看这个资源。DDPG、TD3、SAC这三个经典算法都拿来跑了个对比测试，环境用的是 MuJoCo 的Humanoid，结果挺有参考价值的。 先说 DDPG，结构简单，Actor-Critic的基本套路，加了点噪声探索就能跑起来。不过碰到复杂任务容易不稳定，调参也挺麻烦。 再看 TD3，多了双 Q 网络和策略延迟更新，抖动少了不少。关键代码也给得比较清楚，比如Q1, Q2 = Critic(s, a)这种双输出方式，还蛮好理解的。 SAC 的玩法就比较新了，最大化策略熵这个点挺。温度参数自动调节，探索效率高。代码结构也不错，比如：