Meta-FaSTrack

如何在Matlab中编写代码Meta-FaSTrack的ROS实现：Meta-FaSTrack是一种有效结合快速计划方法和基于可达性的安全保证的在线安全轨迹计划方式。我们的ICRA 2018详细介绍了该技术。请注意，此存储库将进行重大重构，以确保效率和可靠性。同时，请查看原始FaSTrack想法的更稳定版本。该存储库中所有代码均基于机器人操作系统（ROS）框架编写，并按照实现特定功能的基本程序包进行了组织。ROS/目录是根工作区，各个软件包位于ros/src/目录中。使用之前，请确保系统已安装ROS。项目开发于Jade，但应与Hydro以前的版本兼容。如果存在兼容性问题，请及时告知我们。Met

固定效应和随机效应模型的 Meta 功能，是 RevMan 5.0 的强项。分类变量和连续变量都能，界面不花哨，逻辑清晰，上手也快。你要是平时做系统综述或者循证比较多，这工具用起来还挺顺手的。 固定效应模型的逻辑清晰，适合研究对象比较一致的情况；而随机效应模型就更灵活，适合研究之间有点差异的情况。像这两种模型在 RevMan 里都能切换着用，还挺方便。 操作上不复杂，导入数据、设参数、出图表，一气呵成。结果展示也蛮直观的，图形展示一看就懂。不过要注意，RevMan 5.0不支持直接在软件里输入原始数据，需要你先在表格里整理好。 你要做连续变量的，也可以参考下SPSS 连续变量统计量设置；如果想

《研究合成和元手册》这本书挺适合那些想深入研究统计和元的朋友。它由三位大佬编写，包含了如何进行研究合成的详细流程、统计方法以及操作手册，适合研究人员。对于刚入门的同学也蛮友好的，不会让你觉得太难懂。书里的内容覆盖了从研究设计到数据再到结果解读的各个方面，基本上你能想到的研究方法都会有相关。嗯，如果你做的是那种需要对多项研究结果进行综合的工作，这本书会有用。要是你搞统计或者研究合成相关的工作，记得好好翻翻这本手册，它的更新内容涵盖了最新的技术和研究成果，确实挺值回票价的！

内在真实性（internal validity）是评估研究证据的核心，涉及研究方法的合理性、统计分析的准确性、结论的可靠性以及研究结果对作者结论的支持程度。