USV

嘿，做路径规划和避障算法的开发吗？这款开源项目——基于粒子群法的 USV 自主避障算法，挺适合你。它通过模拟鸟群或鱼群的行为，利用粒子群算法（PSO）来无人水面艇（USV）避开障碍物，直达目标。你可以通过直观的 MFC 界面设置起点、终点，还能自由添加障碍物，挺灵活的。而且，无论是静态障碍物还是动态障碍物，都能得好。其实，核心就是让每个粒子代表不同的路径选择，经过不断的迭代更新，最终找到最优路径。挺好用的，不仅能学到 PSO 算法，也能在实际开发中灵活运用。，了解 PSO 原理和 MFC 界面编程是使用它的前提。如果你有时间钻研下 PSO 的粒子速度、位置更新机制，那能更好地理解它的核心逻辑。

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。