伪距解算

介绍了利用Matlab编写的伪距定位算法，包括Rinex导航文件和观测文件的新读取方法。该算法独立于常规定位程序，同时进行地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、地球自转、相对效应、电离层和对流层等多种改正。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

这个数值分析方法在数据处理中具有显著效果，尽管高斯法曾经被广泛使用，但现在已经不再流行，我们仍然将其分享给大家。

本项目通过使用MATLAB编写的伪距单点定位算法，完成了从RINEX导航文件和观测文件读取的新方法，独立于定位程序之外。在定位过程中，进行了多种修正，包括： 地球自转改正 卫星钟误差改正 接收机钟误差改正 相对效应改正 电离层改正 对流层改正 此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理，以提高定位精度。该方法提升伪距定位的精度与可靠性，适用于高精度定位应用场景。

介绍了我利用MATLAB开发的伪距单点定位新方法，包括如何读取RINEX导航文件和观测文件，并独立于定位程序之外进行处理。在单点定位过程中，还实现了地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、相对效应、电离层和对流层等多项改正。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

在本篇文章中，我们将探讨MATLAB开发过程中，如何使用UPPSALATOR来解决一维非线性积分微分Dirichlet问题的PDE解算问题。将以实例操作为主，深入分析如何在MATLAB环境下完成解算任务。 1. 准备工作 在开始解算之前，需要确保MATLAB环境的基本配置正确，特别是数值求解工具箱的完整安装。 2. 建立方程模型 该步骤重点在于定义非线性积分微分方程，明确边界条件，并使用Dirichlet边界条件对模型进行约束。 3. 使用UPPSALATOR解算 通过UPPSALATOR的工具集，我们可以高效地解算设定的PDE问题，使用非线性求解方法获得结果。 4. 结果分析 获得解算结果后

Matlab开发：迷宫解算图像处理技术，包括虚拟线跟随器。

介绍了一种基于Matlab的伪距单点定位新方法，包括rinex导航文件和观测文件的读取技术。该方法独立于传统定位程序，同时考虑了地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、相对效应、电离层和对流层等多种校正因素。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

matlab的欧拉方法代码，用于惯性导航解算。本程序由三人小组完成：hj负责算法部分，pzl负责界面设计和功能优化，myj编写帮助文档及程序介绍视频。主要实现欧拉角、方向余弦阵、四元数与等效旋转矢量之间的转换，大地坐标与地心直角坐标的相互转换，IMR格式惯导数据的读取与解析，以及地理坐标系下的姿态、速度和位置更新及粗对准。

这是一个功能强大的MATLAB程序，专门用于解决二维相位包裹问题。

这是用于Bernoulli-Euler光束的Matlab FE解算器，输出总势能、力和力矩反作用，以及剪切和弯矩图。支持任意函数模数E、截面惯性矩I、分布载荷q和弹簧基础c。可以通过增加元素或提高形状函数的阶数来提高自由度。附有cantilever_example.m和nonpolynomial_example.m两个示例输入文件。cantilever_example.m使用一个元素和四阶形状函数，nonpolynomial_example.m使用六阶形状函数和四个元素。悬臂示例固定在左侧，负载为-100磅/英寸到-1000磅。剪切图和弯矩图显示了这些不同条件下的效果。