视觉惯性测量
当前话题为您枚举了最新的 视觉惯性测量。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
开放的视觉惯性映射框架maplab介绍
maplab是一个面向研究的视觉惯性映射框架，用C++编写，支持创建、处理和操作多会话地图。它不仅提供视觉惯性制图和定位系统，还包含地图合并、视觉惯性批处理优化和循环闭合等工具。ROVIOLI在线前端能够实时跟踪全球无漂移姿态。maplab已成为许多科学出版物的实验平台。
Matlab
15
2024-07-19
Matlab 2019b基于机器视觉的单幅图像长度测量
Matlab 的机器视觉图像测量项目，还挺适合初学者上手的。核心代码文件是main.m，直接运行就能看到效果，省心。代码用的是 Matlab 2019b 版本，兼容性不错，运行出错的话，基本都是路径或变量名小问题，改下就好。文件结构也清晰，调用函数都打包在一起，方便调试。
Matlab
0
2025-06-25
惯性导航姿态动态初始化方法
功能：介绍了一种惯性导航系统姿态动态初始化的方法。输入包括前一时刻的GPS导航数据BLH1、载体位置mimudat1和MIMU测量数据gpsdat2，以及当前时刻的GPS导航数据BLH2、载体位置mimudat2和MIMU测量数据。输出包括中间时刻体坐标系b相对于移动站北东地坐标系n的姿态角attitude和旋转四元数Q_n_b。
Matlab
11
2024-08-18
优化网格寻优MATLAB代码澳大利亚10代-低惯性网格形成和跟随虚拟惯性的实现
MATLAB代码优化方面涉及到澳大利亚10代低惯性网格形成和跟随虚拟惯性的实现。
Matlab
11
2024-08-01
视觉盛宴
沉浸式的视觉体验，带您领略精彩瞬间。
DB2
16
2024-05-19
测量调整初探
《测量调整初探》为职业教育教材，探讨了误差理论及其在测量调整中的应用准则，条件调整原理，以及方程组的构建和求解过程。
算法与数据结构
11
2024-07-21
视觉中国：MongoDB助力海量视觉内容管理
深入探索视觉中国如何利用MongoDB高效管理海量视觉素材，实现灵活扩展和高效检索。
MongoDB
12
2024-04-29
Simulink仿真功率测量
Matlab仿真中，通过Simulink进行功率、无功功率和有功功率的测量。
Matlab
14
2024-07-25
matlab的欧拉方法代码 - 惯性导航解算程序
matlab的欧拉方法代码，用于惯性导航解算。本程序由三人小组完成：hj负责算法部分，pzl负责界面设计和功能优化，myj编写帮助文档及程序介绍视频。主要实现欧拉角、方向余弦阵、四元数与等效旋转矢量之间的转换，大地坐标与地心直角坐标的相互转换，IMR格式惯导数据的读取与解析，以及地理坐标系下的姿态、速度和位置更新及粗对准。
Matlab
12
2024-08-09
Matlab开发重力测量案例研究
利用Matlab及其工具箱进行科学成像案例研究，探索重力测量的应用。
Matlab
16
2024-08-22