视觉惯性测量
当前话题为您枚举了最新的 视觉惯性测量。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
开放的视觉惯性映射框架maplab介绍
maplab是一个面向研究的视觉惯性映射框架，用C++编写，支持创建、处理和操作多会话地图。它不仅提供视觉惯性制图和定位系统，还包含地图合并、视觉惯性批处理优化和循环闭合等工具。ROVIOLI在线前端能够实时跟踪全球无漂移姿态。maplab已成为许多科学出版物的实验平台。
Matlab
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2024-07-19
惯性导航姿态动态初始化方法
功能：介绍了一种惯性导航系统姿态动态初始化的方法。输入包括前一时刻的GPS导航数据BLH1、载体位置mimudat1和MIMU测量数据gpsdat2，以及当前时刻的GPS导航数据BLH2、载体位置mimudat2和MIMU测量数据。输出包括中间时刻体坐标系b相对于移动站北东地坐标系n的姿态角attitude和旋转四元数Q_n_b。
Matlab
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2024-08-18
优化网格寻优MATLAB代码澳大利亚10代-低惯性网格形成和跟随虚拟惯性的实现
MATLAB代码优化方面涉及到澳大利亚10代低惯性网格形成和跟随虚拟惯性的实现。
Matlab
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2024-08-01
视觉盛宴
沉浸式的视觉体验，带您领略精彩瞬间。
DB2
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2024-05-19
测量调整初探
《测量调整初探》为职业教育教材，探讨了误差理论及其在测量调整中的应用准则，条件调整原理，以及方程组的构建和求解过程。
算法与数据结构
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2024-07-21
视觉中国：MongoDB助力海量视觉内容管理
深入探索视觉中国如何利用MongoDB高效管理海量视觉素材，实现灵活扩展和高效检索。
MongoDB
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2024-04-29
Simulink仿真功率测量
Matlab仿真中，通过Simulink进行功率、无功功率和有功功率的测量。
Matlab
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2024-07-25
matlab的欧拉方法代码 - 惯性导航解算程序
matlab的欧拉方法代码，用于惯性导航解算。本程序由三人小组完成：hj负责算法部分，pzl负责界面设计和功能优化，myj编写帮助文档及程序介绍视频。主要实现欧拉角、方向余弦阵、四元数与等效旋转矢量之间的转换，大地坐标与地心直角坐标的相互转换，IMR格式惯导数据的读取与解析，以及地理坐标系下的姿态、速度和位置更新及粗对准。
Matlab
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2024-08-09
Matlab开发重力测量案例研究
利用Matlab及其工具箱进行科学成像案例研究，探索重力测量的应用。
Matlab
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2024-08-22
使用Matlab进行惯性导航仿真的源码获取及应用
最近，西工大的严恭敏老师提供了开源的PSINS仿真工具，我已经开始学习和使用这个工具箱。希望更多人能利用严老师提供的资源（可以搜索关注严老师的微博获取免费下载）。项目建立惯性导航中常用的坐标系模型，包括完成2017年12月25日的仿真，并实现书上所述的公式编写和函数保存，以及四元数乘法和姿态角解算等内容。此外，参考书目为《惯性导航（第二版）》编写，目的在于深入理解领域知识并寻找创新点。
Matlab
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2024-08-26