Mobile Robots

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

SQLite的ADO.NET2.0提供程序适用于Windows Mobile。

蚁群算法三臂凿岩机器人动态孔序规划。0积分下载，代码运行效果图见压缩包。

KNN基于MATLAB的惯性手势识别介绍 手机在我们的日常生活中起着重要的作用。开发了一种基于手机传感器的手势识别基准。内置的手机微型陀螺仪和加速度计可以有效地测量沿x，y和z轴的加速度和角速度，并将其用作输入数据。我们计算输入数据的能量以减少手机姿势变化的影响。 收集了一个大型数据库，其中包含8个手势的1,000多个样本。隐马尔可夫模型（HMM）、K最近邻（KNN）和支持向量机（SVM）在基准测试中进行了测试。实验结果表明，所采用的方法可以有效地识别手势。 为了促进对此主题的研究，向公众提供了源代码和数据库。指示在MATLAB中运行“ HMM.m”脚本。在MATLAB中运行“ SVM.m”脚

针对数字人.net程序的升级，特别关注手机认证、密码找回、短信发送等功能的增强，此版本新增全新的手机归属地数据库，能够准确识别包括新联通、移动和电信在内的27个号段，总数据量达24万条。这一更新使得数字人.net在手机服务方面更加全面和高效。

利用Matlab编写欧拉公式来估算圆周率，并使用MobileNetV2模型回归人脸属性，包括性别、年龄、欧拉角、美容、表情、脸部形状、脸型和眼镜。该方法轻量级，参数大小为2.14MB，浮动大小为0.32GB，总大小为9.18MB。数据集使用CASIA WebFace DataSet，包含479,653张人脸图像。

Model-based value iteration algorithm for deterministic cleaning robots. This simple implementation of the value iteration algorithm serves as a helpful starting point for beginners in reinforcement learning and dynamic programming. The deterministic cleaning robot MDP involves the robot collecting