地面隆起

杭州地铁盾构施工的地面隆起数据，配上掘进参数一块研究，挺有意思的组合思路。文章了像环推力、土舱压力这种关键参数怎么影响地面隆起，逻辑还蛮清晰。提到最大环总推力对隆起的影响最大——这个还挺有用的。如果你经常接触地铁盾构或者搞施工参数优化相关的研究，这篇文章的方法可以拿来借鉴下。

河北蔚县是华北地区最大的地下采煤区之一，长期存在采矿塌陷灾害，威胁采矿安全且严重破坏生态环境。基于合成孔径雷达干涉(InSAR)技术，利用61景Sentinel-1A/B干涉宽幅(IW)模式数据监测矿区形变，分析2017—2018年间地表形变空间分布及矿区地表沉降量级及面积。同时采用多维形变时序估计方法，对西细庄矿数据进行二维形变分解，获取其形变时间序列。结果显示，除南留庄井田外，其余三大井田在监测期间均存在不同程度的地面沉陷灾害，整个矿区年沉陷速率超过–10 cm/a的区域达到了2.16 km²。

本篇文章主要介绍Matlab开发-CSF批次模拟过滤器，实现基于布料模拟的激光雷达点云地面滤波方法，进行裸地提取。该方法通过模拟布料在点云上的运动和下垂，实现点云的地面与非地面分离。CSF滤波能够有效滤除植被、建筑等非地面点，适用于不同地形环境的地面分割。 方法流程： 数据预处理：输入原始激光雷达点云数据，进行坐标转换、数据清洗等预处理。 布料模拟：采用CSF布料模拟算法，将虚拟布料覆盖在点云数据上，依据点云的地形形态进行变形。 地面提取：根据布料的下垂区域标记地面点，实现裸地提取。 结果输出：输出地面与非地面分类后的点云数据，用于进一步分析。 该CSF批次模拟过滤器方法具有计算速度快、分

Brainwebread(am,ai)获取从Brainweb网站下载的文件地址http://www.cma.mgh.harvard.edu/ibsr/并返回表示图像和地面实况分割的矩阵。am是手动分割图像的地址，例如'C:\'。ai是输入图像的地址，例如'C:\'。i表示Brainweb图像的3D矩阵，q是手动分割的图像。

此代码库包含MATLAB步态检测代码，用于基于ITShoe（仪表鞋）测量机器人地面反作用力。代码分为以下部分： ITshoe硬件：Arduino微控制器、ESP8266 Wi-Fi模块、逻辑电平转换器和压力传感器。 编码： 测量传感器数据并通过Wi-Fi传输到ROS客户端（Arduino C）。 接收ITshoe数据的代码（ROS）。 分析和处理数据（原始数据→力、步态分离、插值）（MATLAB和C/C++）。 训练和创建神经网络（MATLAB和C/C++）。 该代码库还包含数据（使用ITShoe针对不同地面和步态参数记录的数据）和运行说明。

使用Matlab编写模型生成代码并进行调试。

MATLAB中的避圈法代码-地面自主飞行技术精简注释，这份代码是为了地面机器人设计的避免碰撞解决方案。它位于自主导航系统的中间级别，连接状态估计和高级计划模块。存储库包含车辆模拟器，无需实际机器人即可运行。代码轻巧优化，支持自主模式和智能操纵杆模式，后者特别适用于导航系统调试。详细视频介绍该代码的功能和操作。

这款计算器能够根据给定的地面连杆和摇臂长度以及角度θ来精确计算四杆机构的运动。用户可以输入摇臂和地面连杆的具体数值，以及希望的角度θ，计算器将准确输出结果。

这篇《2.5 维有限元高铁荷载诱发非饱和土地面振动》的研究，挺有意思的，适合那些对高铁工程和土壤振动有兴趣的小伙伴。研究采用了 2.5 维有限元方法，把复杂的三维问题简化成二维，计算速度也比较快。通过对车速、路基饱和度等因素的，研究了高铁荷载对地面振动和孔隙水压力的影响。最的是，它还揭示了非饱和土壤的振动特性，理解这些对于铁路建设的影响蛮重要的。如果你做类似的项目，这篇文章对你有参考价值，是它提出的方法和 MATLAB 的应用，能你轻松实现有限元。其实，你在做这种复杂的土壤动态时，MATLAB 还是个不错的工具。