图像控制

鼠标拖动调窗宽窗位的操作，做影像开发的你肯定不陌生。用它来控制 DICOM 图像，响应也快，体验还挺顺滑的。基本上滑一滑，就能看到亮度对比的变化，调起来蛮直观的。 鼠标事件绑定得比较巧，配合canvas渲染 DICOM 图像，实时更新窗宽窗位。你动一下鼠标，它就立马刷新，适合影像阅片那种高频操作场景。 图像这块也做了点基础操作，比如反转、灰度调整，够应付一般需求了。如果你要做更复杂的后，可以再往上加插件，比如那种64 位滤镜图像插件，也有现成的资源可用。 想深入了解窗函数相关的？有不少用MATLAB实现的例子挺值得一看，像是汉明窗和矩形窗的对比、加窗傅里叶变换演示，对图像或信号的思路都有启发。

该项目展示了应用人工智能控制不同系统类型的理论，并分享了关于这一主题的知识。所有代码均使用 Matlab 中的模糊逻辑、神经网络和 Simulink 工具制作，部分代码借助 TensorFlow 等库用 Python 编写。 主题包括: 基于自动化的系统设计与控制 基于自动化的控制系统 基于布尔关系的控制系统 繁琐系统的设计与控制 神经网络 时间序列和神经网络以及图像处理 动态系统的神经网络和建模预测 神经控制 NARMA L2 ANFIS 和时间序列 应用和项目包括: 磁悬浮控制 倒立摆控制 每个主题都包含一个应用示例。

在非线性控制的研究中，Chen混沌系统是一类经典的研究对象。将详细介绍如何使用MATLAB实现该系统的绘图。 一、Chen混沌系统的基本模型 Chen混沌系统的微分方程如下：$$\begin{cases}\dot{x} = a(y - x) \\\dot{y} = (c - a)x - xz + cy \\\dot{z} = xy - bz\end{cases}$$ 其中，参数$a, b, c$的取值会影响系统的行为。可以通过非线性控制方法调节参数，以实现所需的混沌控制效果。 二、MATLAB代码实现 下面是MATLAB的实现代码，展示如何绘制该系统的相空间轨迹图。 % 参数定义 a = 35

三、其他类型的自适应控制 自校正控制和模型参考自适应控制是自适应控制的基本模式。还有其他形式的自适应控制，主要有变结构自适应控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态的自适应控制、非线性控制对象的自适应控制和模糊自适应控制等。本书主要讲述上面提到的各类自适应控制的基本原理和设计方法。 §1.3 自适应控制的发展概况 在50年代末，由于飞行控制的需要，美国麻省理工学院(MIT)怀特克教授(Whitaker)首先提出飞机自动驾驶仪的模型参考自适应控制方案，称为MIT方案。在该方案中采用局部参数优化理论设计自适应控制规律，这一方案没有得到实际应用。用局部参数优化方法设计模型参考自适应系统，还需检验其稳

Machine Vision Toolbox（MVTB）适用于MATLAB版本4，提供了广泛的机器视觉和基于视觉的控制功能。该工具箱包含超过100个功能，涵盖图像文件的读写、采集、显示、过滤、斑点检测、特征提取等操作。通过网络摄像头输入，可以在MATLAB中实现视觉伺服系统。MATLAB的矩阵操作使得处理图像的数学形态学、单应性、视觉雅可比、相机校准和色彩空间转换变得简单直观。

利用一个地面控制点搞定 SAR 图像的高精度立体定位，听起来是不是挺狂的？2014 年这篇论文就干了这么一件事。它不是靠一堆控制点堆精度，而是用轨道参数+单点标定，把近距延迟和多普勒中心频率校正到位，挺巧妙。实验是拿中国测绘科学研究院的机载 SAR 图像做的，定位误差也给得蛮实在，误差范围说出来你都不信——真的小。方案思路也不复杂，先用轨道数据定位置和速度，再通过单个控制点“喂”进去微调，搞出个准的定向参数。和传统那种靠多个 GCP 的做法比，轻量多了，效率高，也适合控制点不好取的复杂地形。你要是做遥感图像定位这块，尤其是高分辨率 SAR 图像的精定位，真可以看看这篇。有现成数据、有实验结果，

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

考察了单输入单输出线性被控对象的变结构参数自适应控制方案。被控对象的传递函数为严格正实的W(s)=KZ(s)R(s)，其中R(s)是n阶首一古尔维茨多项式，Z(s)是m=n-1阶首一古尔维茨多项式，且互质。假设参考模型输入r(t)输出ym(t)之间的传递函数也是严格正实的Wm(s)=KmZm(s)Rm(s)。

信号灯的语音控制项目，挺有意思的。它把MATLAB和语音识别技术结合起来，模拟出了一个“动口不动手”的智能交互方式。你只要说一句“红灯停”，灯就真停了，逻辑和现实中的红绿灯控制也挺像，适合拿来做个小系统原型练练手。语音识别部分用到了MFCC、PLP这类经典的特征提取方法，算是老朋友了。配合 MATLAB 的工具箱，训练模型、做匹配都挺顺的。你可以用麦克风采集语音，稍微下噪声，再提特征丢进模型里，识别精度还不错。控制逻辑上，可以用状态机或者事件触发方式来做反应。比如检测到“绿灯行”，状态一变，信号灯图像立马切换颜色。图像模拟也都能靠 MATLAB 搞定，闪烁效果、灯的变换都能画出来，体验感也跟上