空中操控

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飞行器姿态控制MATLAB代码空中操控实验
这款飞行器姿态控制 MATLAB 代码挺适合做空中操控实验的,是用于空中摇滚的控制任务。它包括了几个专门的功能模块,比如rnw_ros和rnw_msgs,这些专门针对摇滚的任务优化过。而uwb_mocap_broadcast则用来传输位置信息。至于四旋翼的控制,djiros和n3ctrl两个模块你快速实现四旋翼硬件控制,支持大疆 N3 飞行控制器。硬件需求也比较简单,基本上就是配合 DJI 集成块、OptiTrack 运动捕捉系统和一些 UWB 发射器。你可以通过仿真来进行控制测试,也可以在 DJI Assistant 下跑真机测试,设置也直观。总体来说,这个项目挺适合空中操控爱好者和开发者使
Kudu Java 实战: 操控数据指南
Kudu Java 实战: 操控数据指南 这份指南将带您领略如何使用 Kudu Java 客户端进行数据库基础操作,包括: 连接 Kudu 集群: 建立与 Kudu 集群的安全连接,为数据操作打下基础。 创建 Kudu 表: 定义表结构,包含列名、数据类型和主键等信息,构建数据存储的框架。 插入数据: 将数据写入 Kudu 表中,支持单条插入和批量插入操作。 查询数据: 使用灵活的查询语句检索 Kudu 表中的数据,满足各种数据分析需求。 更新数据: 修改 Kudu 表中已有的数据,保持数据实时更新。 删除数据: 从 Kudu 表中移除不需要的数据,确保数据有效性和一致性
操控 Flink:命令行参数详解
Apache Flink 支持丰富的命令行参数,赋予用户对运行时行为的精细控制。例如,参数 -p 定义并行度,-c 指定应用主类。此外,Flink 还提供诸如 -s 用于指定保存点路径等高级选项,支持从故障中恢复和程序迁移。
IEEE 802.16-2004固定宽带空中接口规范
固定宽带无线接入的老牌选手——IEEE 802.16-2004,标准算是比较硬核的一个。空中接口的规范写得细,从物理层到 MAC 层,再到 QoS 和安全机制,基本上一个无线传输系统要啥有啥。WiMAX 的底子其实就是这个标准演化来的。如果你想搞清楚无线链路怎么跑起来的、数据怎么抢信道的、怎么保障实时业务的,那这份标准文档值得慢慢啃一啃。你会看到不少像点对多点(PMP)这样的架构设计,还有调制方式和频带选择这类操作细节。嗯,干货还挺多的,虽然有点老,但对理解现代无线网络设计还是蛮有的。不过得提醒一句,文档比较长,结构也偏工程化,适合有一定网络基础的你慢慢研究。如果你刚入门,建议先看点教程或动画
MATLAB应用小型飞行器空中回收技术开发
MATLAB应用:小型飞行器空中回收技术开发。展示了利用拖缆系统对小型飞行器进行空中回收的概念。
空中交通复杂性对管制员通话负荷的影响研究
王红勇和温瑞英进行了关于空中交通复杂性对管制员通话负荷影响的研究。他们通过统计分析实际空管运行数据,发现了13种典型的空中交通复杂性因素。