避坑指南

MySQL 使用避坑指南 在 MySQL 的实际使用过程中，即使是有经验的开发者也难免会遇到各种各样的问题。对于初学者来说，了解常见的错误和陷阱，并养成良好的使用习惯，可以帮助你少走弯路，更高效地使用 MySQL。 以下是一些 MySQL 使用中需要注意的事项，希望对你有所帮助： 选择合适的数据类型: 为你的数据选择最合适的数据类型，不仅可以提高查询效率，还可以节省存储空间。 使用索引优化查询: 合理地创建和使用索引，是提高数据库查询性能的关键。 避免使用 SELECT * : 尽量指定需要查询的列，避免查询所有列，可以减少数据传输量，提高查询速度。 注意 SQL 注入: 使用预处理

《DB2实战手册》，彭建军编著。很烂！如果有想看的，千万别下载他们要的分数的。我被坑了15分，现在免费共享part1, part2, part3，不推荐看这个。

什么是过度拟合？在数据挖掘中，过度拟合就好比训练了一个死记硬背的学生。这个学生能完美地记住所有练习题的答案，但一遇到新的考试题目就束手无策。 如何识别过度拟合？如果你的模型在训练数据上表现优异，但在新的、未知的数据上表现糟糕，那么很有可能出现了过度拟合。 如何避免过度拟合？* 简化模型： 尝试使用更简单的模型，减少模型的复杂度。* 获取更多数据： 更多的数据可以帮助模型更好地泛化到新的数据。* 使用正则化技术： 正则化可以限制模型的复杂度，防止过度拟合。* 交叉验证： 使用交叉验证技术来评估模型的泛化能力。

工业数据里的坑还挺多的，是初学者最容易犯方向性错误。这份 edid1.4 spec 的文字版资料，不是教你写代码，而是帮你避坑。像目标设定不准、数据理解偏差、投入产出比失衡这些问题，文档讲得挺实在的。不是那种照本宣科的文档，更像是前辈掏心窝子的提醒，读完确实能节省不少试错成本。

机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。 动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。 仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。 如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如

Redhat6.5+CDH5.7.0搭建遇到的坑在搭建CDH5.7.0集群时，需要注意以下几点： 1.配置hosts和network为全域名：在集群中，每个节点的hostname都应该是全域名的形式，以便于节点之间的通信。在/etc/hosts文件中添加节点的IP地址和hostname的映射关系。 2.关闭防火墙和selinux：防火墙和selinux可能会阻止节点之间的通信，需要关闭防火墙和selinux，以便于节点之间的通信。 3.配置集群免秘钥登录：在集群中，需要配置免秘钥登录，以便于节点之间的无密码通信。可以使用ssh-keygen命令生成秘钥，并将公钥添加到authorized_ke

基于 MATLAB 作 圆，在 plot 函数中绘制出具有一定范围的 圆形，可以作为 避障机器人 中的 障碍物。

嘿，做路径规划和避障算法的开发吗？这款开源项目——基于粒子群法的 USV 自主避障算法，挺适合你。它通过模拟鸟群或鱼群的行为，利用粒子群算法（PSO）来无人水面艇（USV）避开障碍物，直达目标。你可以通过直观的 MFC 界面设置起点、终点，还能自由添加障碍物，挺灵活的。而且，无论是静态障碍物还是动态障碍物，都能得好。其实，核心就是让每个粒子代表不同的路径选择，经过不断的迭代更新，最终找到最优路径。挺好用的，不仅能学到 PSO 算法，也能在实际开发中灵活运用。，了解 PSO 原理和 MFC 界面编程是使用它的前提。如果你有时间钻研下 PSO 的粒子速度、位置更新机制，那能更好地理解它的核心逻辑。

随着技术的进步，机器人避障领域的动态窗口法在实践中展示出了非常优越的效果。这种方法利用Matlab编写，能够有效应对复杂环境中的避障挑战。

提供了一个完整的 MATLAB 源代码实现，用于演示基于 A* 算法的机器人动静态避障路径规划。该代码经过测试，可在 MATLAB 2019b 版本上运行。 代码使用说明： 文件结构： 解压代码，将所有文件放置于同一 MATLAB 工作目录下。主函数文件名为 main.m，其他文件为调用函数。 运行环境： MATLAB 2019b 或更高版本。 运行方法： 打开 main.m 文件。 点击运行按钮。 等待程序运行结束，即可获得仿真结果。 其他服务： 代码使用咨询 完整代码获取 相关文献资料 MATLAB 程序定制 科研合作 如有需要，请联系作者。