Dynamixel

基于matlab的 Dynamixel Pro 控制库，算是我最近发现的一个比较实用的资源。完整代码都打包好了，解压就能直接跑，支持2022a、2019b、2014a这些主流版本。运行中要是遇到啥问题，也能直接联系作者，回复挺快的。 代码结构清晰，封装程度也还不错。主要是调用 Dynamixel SDK 控制电机，适合搞机器人控制、自动化项目的场景。比如你在做机械臂演示，或者需要精确控制舵机动作，用这个就比较顺手了。 除了基本的电机控制，还能跟一些智能优化算法、图像、路径规划、神经网络预测结合起来用，思路拓展得还蛮丰富。像LSTM、CNN、XGBOOST这种算法也能直接对接，一套搞定。 如果你

ROBOTIS Dynamixel SDK 是一个软件开发套件，可通过数据包通信提供 Dynamixel 控制功能。该 API 专为 Dynamixel 执行器 和基于 Dynamixel 的平台而设计。有关 Dynamixel SDK 的更多信息，请参阅下面的电子手册。 支持的编程语言： C：动态库以及该库和示例的源代码 C# / Java / MATLAB / LabVIEW：基于使用 C 语言 的动态库的支持 C++：动态库以及该库和示例的源代码 Python：Python 模块和示例（动态库（.dll、.so 和 .dylib 文件）） .dll：Windows 上的动态链接库 .s