glider

matlab 代码中的 fnames-Optimal-Interpolation-Glider-Data 是个蛮实用的资源，适合海洋滑翔机（Seaglider）数据的同学。它用的是**最优插值**（Optimal Interpolation, 简称 OI）技术，把不同时间点、不同深度的观测数据整齐地插到一个统一网格上，方便后续。 最有意思的是，这套 OI 算法原本是用**MATLAB**写的，但作者用 Python 做了前，读数据用的是**Luke Gregor 的 BuoyancyGliderUtils**库。挺聪明的思路——用 Python 数据，再交给 MATLAB 做插值，效率还不错。

滑翔机数据做多了，少不了要折腾各种下载、和可视化。glider_toolbox就是那种用过一次就不想换的工具，基于MATLAB和Octave，挺适合这种偏科研的数据工作。自动下载、批量清洗、还带图形化输出，省了不少事儿。 实时+延迟的滑翔机数据管理功能，直接能从多个数据源拉数据，像SLOCUM、SeaExplorer都支持，基本你用啥它都能认出来，格式一般是netCDF，省心。 数据方面，自带不少预设函数，比如温盐剖面、平滑滤波、异常值过滤啥的都有。你要是做长期观测数据，能帮你省掉多预的功夫。 图像生成也不差，像轨迹图、垂直速度图、剖面图都能画，响应也快，图还挺美观。如果你想拿去发图或做汇报，