V90伺服

西门子 S7-1500 的 SCL 控制 V90 伺服驱动，其实做起来没你想的那么复杂。这份入门教程里，作者直接用 9 台 V90 做例子，从 PLC 项目配置到代码结构梳理都讲得挺细，是报文 111 的重复调用逻辑，说白了就是循环发送指令包，蛮适合入门熟悉通信机制的。 项目里的SCL 代码写法也挺实在，没花里胡哨的语法，注释也下得足，不容易踩坑。像FOR循环多个伺服器，还有状态判断、故障位这些，都有对应解释，新手照着学问题不大。 还有一点比较贴心，教程顺带把HMI 触摸屏的集成思路也讲了下，不是那种一笔带过的那种，是真的有布局逻辑和变量绑定，对做整套人机交互的你挺有。 哦对了，作者还提醒了安

利用MATLAB开发单级电液伺服阀，并研究其一级瞬态响应。

免费用的斯坦福出品的gslib90 地统计软件，功能还挺全，像克里格插值、随机模拟这类常见的地统计都能搞定。你要是搞空间数据，这工具还蛮实用的，尤其是和一些 MATLAB 代码配合起来效果更佳。界面虽然不太花哨，但响应快，学习成本也不高，适合喜欢折腾的你。 用它做克里格插值挺方便，尤其适合那种地质勘探、资源预测的项目。你只需要配置好参数，跑一下模拟，出来的结果还能直接用在后续建模上。 嗯，要是你对地统计还不是熟，建议先看看这篇地统计学简介，对理解软件功能有。或者可以顺带研究下PPE 课程的插值代码，学起来更系统。 反正我个人感觉这款工具稳定性高、功能够用，还能扩展，你熟悉之后甚至可以自己写点代

步进电机和伺服电机的控制用起来最怕啥？麻烦、费劲、调不好。步进电机(伺服电机)驱动库.zip这个库就挺省事，定位精度、加减速、限位保护都安排得明明白白。尤其用在 3D 打印机、自动送料系统上，响应也快，代码也不难上手，比较适合用来做点高精度的自动化项目。 位置控制的算法逻辑挺直接，指定目标位置，算好误差修正，适合做那种“走到哪停哪”的操作，比如数控雕刻、机械臂定位这些需求。不想自己一行行撸 PID？用这个就对了。 驱动方式用的是脉冲+方向的传统方案，兼容性好，像多常见的 A4988、TB6600 驱动器都能直接配，电气部分也好布线。max-stepper-master率就是从开源的 MaxSt

利用matlab开发环境，实现对“hDrive”伺服电机的控制。

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db2d1c90管理手册分享了共同的进步之路。

这份Matlab学习指南专为初学者设计，提供了90个基础实例，帮助您快速入门和掌握实用的Matlab代码！

易飞官方发布了ERP数据切割工具for90版本，并已经过正式使用验证。使用前建议进行测试。

在Matlab环境下进行DC伺服马斯克模型的开发。探讨了塞沃电机的设计方案。