轨迹优化

matlab 的 egde 源代码的GP-SLAM，是做连续时间轨迹估计挺不错的一个选择。它用的是稀疏高斯过程回归，核心是用 C++写的，性能还挺稳。而且还有个可选的 Matlab 工具箱，调试比较方便，文档里自带示例，照着跑就能上手。 GPSLAM 的核心优势是支持连续时间建图，像那种不规则频率采样的数据起来更顺手。你只要装好boost、cmake这些依赖，基本就能跑起来。 构建流程也简单：先mkdir build，cmake ..，再make install，嗯，编译完还能跑一下单元测试，看看环境配没配对。 Matlab 端的话，你只要在编译时启用一下，就能在 Matlab 里直接用 C+

这篇综述文章由郑宇撰写，深入探讨了轨迹数据挖掘的相关主题。

此存储库包含用于Matlab的灰度处理和细胞跟踪的源代码。该程序支持荧光或暗场电影的处理，以及相衬电影的跟踪。兼容Matlab 2018a及更早版本，支持'.tif'堆栈和'.nd2'文件格式。还提供适用于Linux的版本。

利用 comet 函数展示二维和三维线运动轨迹：- 二维线：余弦和正弦函数的平方和- 三维线：余弦和正弦函数的平方和，z 轴为时间轴

Matlab的OptimTraj是一个专门用于解决连续时间轨迹优化问题的工具箱。它帮助工程师和研究人员在控制和规划任务中优化复杂的运动轨迹。OptimTraj利用Matlab的强大功能，提供了多种优化算法和参数化技术，使用户能够灵活地调整轨迹以满足具体需求。

Matlab求导代码 - DirCol5i：用于高阶导数问题的轨迹优化 Matlab求导代码自述文件 - DirCol5i 该存储库包含DirCol5i的源代码，DirCol5i是一个用于Matlab的轨迹优化库。此库采用中阶直接并置方法，专门设计用于在目标函数或动力学中涉及高阶导数（如加加速度或速动）的优化问题。同时，它能够自动处理隐式的二阶动力学，只要这些动力学是平滑的。 开发背景 该库是为了解决安迪·鲁纳（Andy Ruina）的一个问题：为什么大部分轨迹优化方法都使用显式的一阶动力学？。简短的回答是，一阶显式形式改善了梯度稀疏性模式，从而提升了收敛性。虽然这种方法在标准轨迹优化中速度相

基于多层分割算法，从GPS轨迹数据中识别活动停留点，挖掘出行信息。

Flight-Trajectory-Prediction 是一个有趣的项目，基于半惰性数据挖掘范式，用来预测飞行中的飞机轨迹。你可以通过聚类算法历史雷达数据，抽象出从源机场到目的机场的典型轨迹。最酷的是，它还能结合天气条件来调整飞行路径，给你推荐最合适的替代路线，一些航线冲突。 想象一下，在做飞行计划时，基于天气信息和历史数据来推测出最佳航线，这不仅能节省时间，还能提高航班的安全性。只要安装了MongoDB、Python 3.0和一些常见的库（如numpy、pandas等），就可以开始使用了。 你只需要输入一些基本信息，比如出发机场、到达机场、时间范围，再加上天气数据，就能得到飞机轨迹预测结果

大数据技术在分析与挖掘交通大数据方面扮演着日益重要的角色。为了高效分析出租车的运营模式与载客策略，设计了效益指数模型用于量化排序，重点研究高效益出租车。基于Spark大数据框架开发了一个轨迹数据处理与可视化平台。首先，处理高效益出租车的轨迹数据，提取可视化特征数据。然后进行统计分析，展示高效益出租车的运营特性，采用蜂窝形格网与DBSCAN算法进行热点可视化，实现基于缓冲区的交互式轨迹查询及轨迹相关因子的提取。最后，利用成都市出租车GPS轨迹数据验证了该平台的有效性和可靠性。

通过执行此M文件，您可以观察到默认传递函数的轨迹。在程序的开头，您将了解如何调整传递函数以优化控制效果。