ARM

Hadoop 的 3.4.0 aarch64 版本，挺适合在 ARM 架构下折腾大数据项目的，尤其是用树莓派、飞腾那类低功耗机器。HDFS支持高容错，MapReduce搞批也方便。你只管写逻辑，底层怎么分布、怎么，Hadoop 都给你安排得明明白白。哦对，文件系统访问是流式的，跑超大数据集挺流畅的。

ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号：postgres，密码：ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。

Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包，名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz

sqlite3 的移植包，比较适合做 ARM 平台下的嵌入式数据库开发。你只要把压缩包里的sqlite3可执行文件和几个动态库拷过去，基本就能跑。省掉了自己编译、依赖那些烦人的事儿。 移植目标是AT91SAM9G25芯片的 Linux 系统，做得还挺全，连库文件和头文件也都给你准备好了。拿来就能用，想在项目里调用接口，直接把头文件和库加进工程就行，蛮方便的。 整个包轻量，适合放在开发板上跑点数据存储相关的功能，比如配置存储、小型日志系统啥的。反正不大，运行也轻快，不用装个重型数据库。 顺手贴几个相关文章，想深入了解 sqlite3 在嵌入式 Linux 或者 ARM 上的应用可以看看：

DbVisualizer一直是全球数据专家首选的数据库工具，现已支持arm64版本，适配最新的Windows 11操作系统。

详细记录了将MySQL-5.1.51移植到ARM平台的过程，为需要此类信息的用户提供了极大的帮助。

在ARM交叉编译环境中，成功编译MYSQL并移植的详细步骤。下载后按照操作文档解压即可完成移植。作者使用友善6410开发板进行测试，其他开发板也可适用。

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force t

关节空间轨迹规划的 Matlab 代码用起来还挺顺手的，尤其是配合 Aubo 机械臂做控制测试那块，整个流程比较流畅，响应也快。最初是给 UR5 写的，后来改成支持 ROS Kinetic + Aubo，亲测可跑，靠谱。 低级控制用的是 C++写的，放在ur5_control文件夹里，运行前你记得先清掉老文件，解压新文件到catkin/src，再catkin_make一下就能编译。 高级控制部分用的是 Matlab 脚本，放在apple目录下，比较适合做路径规划和算法验证。整个代码框架分得蛮清楚的，规划时的参考系也讲得比较细，像base_link、world这些，怎么设定、啥时候改，注释都有。

Redis 5.0.14 的 ARM64 架构版本（redis-5.0.14-arm64v8）适合那些需要在 ARM 器上运行 Redis 的开发者。其实在许多 ARM64 设备上运行 Redis，性能也挺不错的，尤其是在资源受限的环境下。安装过程也挺简单，直接用源码包或者预编译版本都可以，具体看你自己需求。如果你有 ARM 架构的服务器或者开发板，可以尝试一下这个版本，体验会蛮顺畅的。 另外，Redis 本身是一个强大的缓存数据库，适合高并发的应用场景，像是网页加速、实时数据等。如果你在开发中碰到类似需求，Redis 绝对是一个值得选的方案。而且现在多工具和框架都支持 Redis，整合起来也