RTK

如果你在做 RTK 高程测量，是在工程项目中，会需要对高程精度做个详细的统计。文章通过一个实际的工程案例，对 1506 个点的 GPS-RTK 高程数据与水准高程进行了比较。统计结果挺有意思的，一般条件下，RTK 高程的精度是 4cm，还是蛮精准的。嗯，这个能帮你了解在不同地面和观测条件下，RTK 高程的表现。 你可以根据这个案例来参考实际操作中的精度要求，避免过于理想化的预期。如果你对高程有兴趣，文中提到的其他相关资源也挺有的，比如 GIS 在洼地最低高程计算方面的应用，也有关于 MATLAB 高程的实现方法，推荐一起看看。

在RTK球面拟合的研究中，基于球心拟合的最小二乘构造原理，作者使用MATLAB语言编写了球心拟合程序。为验证拟合模型的合理性，作者通过数值模拟方式人工构造了一组球数据，随后利用编写的拟合模型进行球心拟合。结果表明，最大拟合误差优于1*10^-4mm，验证了球心拟合模型的合理性和准确性。

RTK MATLAB代码已经经过优化，以适应各种一般用途的kitti里程计基准。