双闭环的直流电机调速方案，响应快、稳定性好，适合需要精细控制的场景。基于Simulink搭建的传递函数模型，不用写太多代码，拖拖块就能跑出一整套系统仿真。你要是经常调电机，或者正在搞控制算法，真挺值得一试。

模型里用的都是传递函数模块，结构清晰，调参数也方便。相比状态空间建模，这种方式更直观，适合教学或者原型验证。你只需要定义好电机、电流、电压三个部分的传递函数，再加个电流环和速度环，闭环逻辑就有了。

嗯，如果你之前研究过晶闸管调速或者单闭环系统，拿这个来对比效果也蛮有意思的。想深入点的，可以参考下面这几个文章，都是比较实用的资源：

调试的时候建议你把PID 参数一步一步调，不要全靠默认值，模拟精度会差多。如果你对模糊控制或者无刷直流也感兴趣，那后面几篇文章你也可以看看，扩展一下思路。

如果你手上有Matlab环境，可以直接打开仿真试一下，资源不大，跑起来也挺快。适合做项目原型或者课堂演示，实用性高。