STM32F103VET6 的变频器全套资料，真的是电机控制入门和进阶的好帮手。整合了源码、原理图、PCB、BOM 和设计文档，从硬件到软件都覆盖得挺全。像三相电流采样、SVPWM 生成、VF 控制这些模块，不仅都有代码，还有详细注释，阅读体验还不错。

VF 控制的电机算法用的是C 语言实现，结构清晰，逻辑也比较直观，适合嵌入式老手和刚入行的朋友练手。尤其像PWM 初始化、IGBT 驱动这些易踩坑的点，文档里都讲得蛮细，避免了多重复试错。

驱动板 PCB布局考虑了抗干扰和散热，适合直接打样生产。配套的上位机通信协议也讲得比较透，能和自己的监控程序快速打通。平时拿来开发工业自动化、家电控制这些项目，效率高多。

而且这个资源是开源的，方便你后续做定制开发。有现成的结构，用起来就轻松不少。如果你正好在折腾 STM32 变频器控制，不妨下载下来试试看，搞不懂的地方看下源码注释也能学不少东西。