基于 SIMULINK 的 PMSM 矢量控制模型，适配Matlab 2016a版本，电机用的是 Matlab 自带的 PMSM 库模型，省事还好用。调试过几次，响应还挺快的，逻辑也清晰，适合刚入门矢量控制或者想复用现成模块的你。

SIMULINK 的 PMSM 控制模型，矢量控制结构比较标准，前后流程也比较完整。想跑个 FOC 流程图、测 PI 参数、玩 SVPWM，用它试试挺顺手的。

模型文件直接用 Matlab 自带的电机模型，兼容性不错。你不用再去找第三方库，基本拿来就能跑。调 PID、看电流环速度环啥的都方便。

如果你之前没玩过Matlab 2016a，建议用原始版本打开，不然兼容性有坑。模型里面的SVPWM、PI 控制器也比较典型，适合学习也适合改进。

想更深入一点，可以看看下面这些资料：

如果你正好在搞 PMSM 控制建模，又想快速搭好框架跑通流程，那这个模型蛮合适的。省时省力，少踩坑。