六相永磁同步电机的矢量控制建模，还真挺适合拿来做深入研究的。里面用到了Matlab和Simulink搞仿真，配合PID 控制，模型结构也比较清晰，适合自己动手修改扩展。调试的时候，响应也快，参数调节也不算难。

配套资料也还不错，像SVPWM 优化、PI 控制、离散模式仿真这些内容都有，拿来参考挺方便的。如果你也在研究PMSM相关的项目，建议你把这个模型拿来跑一遍，理解会更深入。

比如这篇使用 Matlab 进行永磁同步电机矢量控制的文章，就比较适合刚入门的朋友。还有一篇SIMULINK 永磁同步电机矢量控制模型，是基于 Matlab 2016a 的，结构清晰，接口定义也比较标准，直接套用都没问题。

小提示：调 PID 参数的时候别太心急，建议先用默认值跑一遍再微调。另外，矢量控制和空间矢量调制一起用效果更稳，推荐你参考空间矢量调制在 Simulink 中的应用这一篇。

如果你打算搞多相驱动系统的仿真，这个六相的模型真的值得一试，比较完整，扩展性也强，挺适合拿来做毕设或者项目预研用。