Simulink 的 Model Reference 功能配合 Parallel Computing Toolbox，挺适合搞复杂系统建模的。你可以把一堆子系统模型拆成独立模块，挂到顶层系统里跑，不但结构清晰，还能并行运算，速度也上来了。pctModelRef.m主要就是搞定这些配置，什么并行环境、模型绑定之类的，一条龙服务。而像cleanUpMref.m这种清理脚本，别小看了，干活前清空旧东西，能少不少麻烦。bot_model*那批模型文件，其实就是不同配置的控制模块，可以在多个中间层如mid5_1.mdl、mid5_2.mdl中用 Model Reference 引进来，挺灵活。顶层simpletop.mdl就像个总指挥，把各种场景和模块整合一起跑，适合做参数扫描、多模型对比啥的。嗯，如果你常搞大模型仿真，这套玩法真能省不少时间。