想搞清楚路径规划中的栅格地图和机器人最短路径算法吗？这份基于 Matlab 的资源还蛮适合小白的哦。视频配套的代码是亲测过的，运行起来挺简单。你只需要把所有文件放到 Matlab 当前文件夹，双击打开main.m，点击运行就能看到最终的效果图。运行环境要求 Matlab 2019b，遇到问题也能直接去私信博主求助。

代码里包括了主函数main.m和其他调用函数文件，不需要复杂操作就能得到结果。对于路径规划的小伙伴来说，这种算法资源还是挺实用的。如果你有其他定制化需求，博主也能服务，挺方便的。

如果你对栅格地图的其他算法感兴趣，博文里有相关链接，譬如基于多元宇宙算法和狮群算法的路径规划，参考文献和期刊也能，做科研、学习和项目都不错。