MATLAB高级讲义第四章控制系统与稳定性分析

控制系统用 MATLAB 还挺爽的，尤其是稳定性那块，第四章讲得蛮细的。讲义从闭环极点、单位圆这些概念讲起，再结合pole()和pzmap()这些函数，怎么看系统稳不稳定一目了然。

直接用exp4_1.m、exp4_2.m跑一跑，判别最小相位也方便，劳斯表、胡尔维茨矩阵都有例子，不用硬背理论。像ii=find(条件式)，查不稳定极点就靠它，省不少事。

时域响应这块也比较实用，step()画阶跃，impulse()画脉冲，图一出，系统动态表现就直观了。还有dcgain()求稳态值这些，写系统文档、调参都派得上用场。

文件名都列出来了，像exp4_3.m、exp4_4.m、exp4_5.m，照着改传递函数跑一跑就知道咋回事了。是二阶系统的响应，对阻尼比、自然频率敏感，一改就能看到图变化，调参方便。

如果你平时搞控制系统，或者写论文需要图文并茂的响应图，这份讲义你可以直接拿来套用，思路清晰、例子够用。