控制系统里的稳定性，用 MATLAB 做起来还挺顺手的，尤其是这个StabilityDiagram项目。脚本能算增长率，也能画稳定性图，直接帮你看系统在各种频率下是稳还是抖。要是你用过 Simulink，那就更简单了，模型搭好一跑就能看效果，响应也快。里面还有个Stability_Solver脚本，估计是核心算法，管解微分方程、算边界的事。用起来逻辑清晰，基本不用二次修改。

稳定性图这种东西吧，说白了就是可视化下系统表现——比如不同w值下，它到底稳不稳。像那种控制器调参的场景，还真挺有用。尤其是带外部扰动的时候，看看是否还能 hold 住局面，靠这个图一眼就能判断。

你要是搞控制理论相关的，比如做飞控、电机控制、仿真建模，这资源就挺值得一试。建议先看看压缩包里的license.txt，有时候许可限制可别忽略了。

哦对了，项目相关的还有几个参考资料，比如控制系统与稳定性那篇讲得蛮细，配合起来用，理解效果更好。