matlab 的光照模型代码做得还挺不错的，尤其是它集成了自动目标识别和激光雷达图像这块，功能上已经比较接近实战武器系统的需求了。整个项目是用Matlab搞定的，数据逻辑也比较清晰，思路借鉴性强。

自动识别+目标追踪是这类系统的灵魂。这个代码可以对激光雷达传回的数据进行，定位目标，后续还能做跟踪，做机器视觉或者无人平台导航的你，应该懂这块有多香。

结构方面，入口和流程都标注得比较清楚，新手也不容易迷路。就是文件有点多，建议先从main.m跑起来，再逐步拆解各个模块。

如果你平时折腾无人车、目标识别或智能武器模拟这类项目，这份代码绝对值得看看。想搞点更硬核的算法？可以配合深度学习优化版一起研究，思路会更完整。

哦对了，代码里虽然没有依赖外部库，但用的 Matlab 函数还是蛮多的，版本最好别太旧，推荐用 R2021a 以上。响应也快，模拟效果还原度高。

如果你正好在找一个靠谱的光照模型+目标识别方案，不妨先跑一遍这个项目，熟悉之后搞点自己的场景测试也方便。