MATLAB相机标定与三维重建辅助工具

相机标定的 MATLAB 代码资源，内容蛮全的，适合做三维重建或者物体定位时用。matrix_projection.m搞定直接线性变换（DLT），你能算出相机的内参和外参，就像焦距、角度这些全都有；line_calibration.m用的是PnP算法，估姿态用的，还可以试试EPnP、LEPnP这些变种方法。镜头畸变也没落下，line_distortion.m就是干这个的，检测直线、纠正变形，挺实用的。

实际项目里，比如你搞机器人视觉或者工业定位，经常就会用到这些算法。代码还算清晰，基本都在靠矩阵运算那一套，逻辑比较直接。建议先跑通matrix_projection.m看看，能理解 DLT 基本流程再往下走。

如果你还不太熟，可以参考这几个蛮靠谱的资料：

• Matlab 实现直接线性变换
• 相机标定圆点标定板绘制方法
• 远心相机标定代码优化

如果你正好在做视觉相关项目，想弄清楚相机位置、成像关系啥的，可以看看这个压缩包，代码逻辑清楚，上手也不算难。