自控课设的双手协调机器人控制系统，内容挺全，适合想系统捋一遍控制理论+仿真的同学。光是仿真部分就包含了Matlab、Simulink和Multisim三种方式，校正前后对比、图像展示啥的都给你备好了，省得东拼西凑。

开头是 Word 格式的课程设计报告，结构清晰，逻辑顺，讲系统建模、、设计、验证一套流程全过了一遍。如果你平时做控制系统比较吃力，这份报告能给你不少参考思路。

仿真代码部分也挺用心的，before.m、later.m、add.m三个文件分别对应校正前、校正后和对比，调试起来比较直观。Simulink 模型也搭好了，能直接运行看效果。

Multisim 仿真部分是电路实现那块，能帮你把理论和实际结合起来。这种从数学模型推到控制器设计、再落地到电路的课设不多见，适合拿来作为参考或者直接做拓展。

如果你在用这些文件的时候有疑问，还能私信原作者@“stitch 嗷呜”，免费答疑，挺贴心的哦。，不论是自己做项目，还是临时救急交课设，这份资源都挺值的。