基于Simulink的乐高Mindstorms NXT机器人控制与仿真

在Matlab命令行中输入fuzzy命令以打开工具箱，是进行Simulink模糊控制算法仿真的第一步。这一过程为机器人和数控系统的设计提供了重要支持。

随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。

Matlab编程：设计NXT SCARA平面机器人臂控制器。基于嵌入式编码器的NXT机器人，开发了NXT SCARA模型。

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

这是一个使用 MATLAB 实现的指南针机器人仿真程序，可用于相关研究。

详细介绍了二自由度机器人的MATLAB仿真过程及其分析结果，通过提供清晰的图片和详尽的分析，展示了其在控制领域的广泛应用。

机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。 动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。 仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。 如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如

自控课设的双手协调机器人控制系统，内容挺全，适合想系统捋一遍控制理论+仿真的同学。光是仿真部分就包含了Matlab、Simulink和Multisim三种方式，校正前后对比、图像展示啥的都给你备好了，省得东拼西凑。 开头是 Word 格式的课程设计报告，结构清晰，逻辑顺，讲系统建模、、设计、验证一套流程全过了一遍。如果你平时做控制系统比较吃力，这份报告能给你不少参考思路。 仿真代码部分也挺用心的，before.m、later.m、add.m三个文件分别对应校正前、校正后和对比，调试起来比较直观。Simulink 模型也搭好了，能直接运行看效果。 Multisim 仿真部分是电路实现那块，能帮你

为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。