Matlab编程设计NXT SCARA平面机器人臂控制器

在MATLAB环境下设计差分机器人的PID控制器，包括安装Raspberry Pi OS Lite的详细步骤。涵盖了使用Pigpio库进行编码器和电机控制，以及通过ROS实现速度控制的过程。项目重组了位置和速度控制器的代码和结构，利用MATLAB的系统识别工具箱实现了角速度控制。

该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

这段 MATLAB 代码挺实用的，它通过识别红绿蓝白四种颜色来分别控制机器人做出左转、右转、直行和停止的动作。你可以根据需求，自己定义网络摄像头的参数，将它作为输入设备来操作机器人。结合串行通信，这个代码能让你的机器人动起来，方便。它的结构简单，容易上手，适合那些喜欢玩机器人和图像的朋友们。 如果你对图像和机器人控制有兴趣，可以试试看这个代码。如果你不太清楚如何连接摄像头，网上也有不少相关资源，像Matlab 摄像头程序或Matlab usb 摄像头拍照，都能帮你搞定摄像头的配置。 ，代码的修改和调试是必不可少的，调整好摄像头的角度和参数，效果会更好。玩得开心！

这个存储库包含了Kiwi SCARA机器人的Simulink模型和用于在ERT Linux实时目标上控制它的附加Matlab代码。它为FER机器人基础课程实验室的控制实验室提供了客户端基础设施。系统安装需要在Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04上使用Matlab R2014a和R2015a进行测试，并且必须设置实时Linux目标机以控制机器人。

当设计使用Matlab Simulink或LEGO Mindstorms SDK与LEGO Mindstorms硬件进行交互的PID控制器时，需考虑各自的优缺点。Matlab Simulink虽然便于实时监控，但在Linux系统中的蓝牙支持受限。而LEGO Mindstorms SDK则不支持Linux，但适用于Windows平台。基于PID控制器的设计理念是确保机器人在跟随路径时保持精确性，通过实时反馈调整其位置。

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。

压缩文件\"百变小强的程序.zip\"可能包含与\"百变小强\"相关的多功能机器人编程项目或教程，帮助用户掌握与此主题相关的软件和硬件设备。\"百变小强\"通常指一个具备多功能或可变特性的IT项目，可能用于教学编程或机器人技术。文件\"MixlyV1.4.4（机器人三四级）\"为主要内容，是Mixly图形化编程软件的版本号，专为初学者设计，尤其适用于三四级学生的机器人课程。Mixly采用积木式编程界面，支持Arduino和MicroPython等多种编程语言，用于教育领域培养编程概念和逻辑思维。