LLRP 协议的前后台接口写起来其实不算难,关键在于搞清楚它和 UHF 设备的交互方式。Socket 通信是它的底层基石,基于TCP/IP跑,连接稳,响应快。再配上ROSpecAccessSpec的组合,操作灵活度也挺高的。

LLRP 协议用起来最大的感受是:够细!你可以精细地控制读写器,比如指定某天某小时开始读,什么时候停,甚至能对标签做条件过滤。像搞库存、物流这些对实时性要求高的场景,用它再合适不过了。

协议的结构也挺规整,一条消息包含头部和若干参数,搞清楚字段含义就基本能上手。而且它还带会话管理,加上TLS 加密MAC 校验,你在工业级场景下用也能放心。

不过,刚开始对接的时候,建议用抓包工具看清楚消息格式,一开始写 Socket 通信的包结构容易错,调试几次就顺了。如果你是搞嵌入式、RFID 集成,或者需要和 RFID 读写器打交道的系统,LLRP 是真的值得投入时间研究一下。

你要是想深入搞明白,可以看看这个Socket 通信套件,还有RFID Matlab 解压缩代码也挺有意思的,配合看能快点上手。