BDD100K 实例分割数据集挺适合做自动驾驶任务的,尤其是图像分割方面。它包含了训练集、验证集,还有详细的注释,简直是做自动驾驶图像识别的好帮手。如果你做相关的研究或开发,能利用这个数据集做出一些多任务学习的探索,绝对有加分项哦!并且,它的地理、环境和天气多样性也挺丰富,能帮你更好地训练算法,提升模型的适应性和鲁棒性。