基于 LQR 方法的 PID 调参思路，还真挺适合航空发动机这种高阶系统的。传递函数结构比较复杂，传统 PID 难一把调好，这里结合 LQR 优化，响应速度和稳态误差都控制得不错。资料里附了完整模型和调参过程，仿真图也清楚，做毕设或者搞嵌入式控制的可以参考一下。
航空发动机的传递函数基本是四阶系统，常规调法挺难调准。像下面这种：
-3e007 s^2 + 7.2e012 s - 5.76e017
-----------------------------------
s^4 + 2.403e005 s^3 + 1.926e010 s^2 + 4.92e012 s + 7.58e015你看这结构，分子缺了高阶项，系统不平衡，用 LQR+PID 调法效果还不错。我是用Matlab建模的，调参试了几轮，稳态误差压得比较低。
你要是也做发动机相关的系统建模或者控制策略优化，下面这几个资源可以搭配着看：
- Weka平台的磨损诊断系统：点这看
- 涡扇发动机故障预测数据集：点这看
- 发动机 Simulink 模型结构：点这看
- MATLAB PID 控制系统开发经验：点这看
- 飞机 LQR 俯仰控制系统动画教程：点这看
如果你用Simulink建模建了个引擎控制系统，可以试试先做 LQR 优化，再嵌 PID，不然参数真挺难调。哦对，CMAPSS 数据集也可以拿来练手预测模块。