Matlab PID控制系统开发。控制系统设计与实现。
Matlab PID控制系统开发
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常见的坑也提到了,比如你以为加个积分器,再后面接个饱和块就万事大吉了?其实不然,正确做法是限制积分器的输出,把这个输出作为状态反馈。听着有点绕?你看了图就明白了,直观得。
资源里还引用了北约的最佳实践(RTO-TR-029" target="_blank">RTO-TR-029),靠谱得。如果你也经常在 MATLAB 里折腾控制系统的模型仿真,这个例子挺适合你,拿
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频域的方式用得比较巧,拿指数频率和角频率这两招来搞动态系统,不复杂但实用。你只要理解复频率那点事儿,整个识别过程就会顺得多,适合入门和进阶的你。
尤其是搞开环、闭环系统的同学,这套方法还挺能帮你梳理清楚系统的响应特性。用合成阶跃信号激励系统,看系统怎么“抖”,你就知道它是哪一类货色了。真的是代码也不复杂,响应也快。
哦对了,如果你还在折腾PID、模糊控制、或者
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