控制系统的识别其实挺有意思的，尤其是用Matlab搞点合成阶跃信号来激励系统，看响应的那一瞬间，有种工程师的快乐你懂吧？这个资源就是专门搞控制系统建模的，内容还蛮全的，一阶、二阶、高阶系统都有涉及，而且连死区时间都考虑进去了，得还挺细。

频域的方式用得比较巧，拿指数频率和角频率这两招来搞动态系统，不复杂但实用。你只要理解复频率那点事儿，整个识别过程就会顺得多，适合入门和进阶的你。

尤其是搞开环、闭环系统的同学，这套方法还挺能帮你梳理清楚系统的响应特性。用合成阶跃信号激励系统，看系统怎么“抖”，你就知道它是哪一类货色了。真的是代码也不复杂，响应也快。

哦对了，如果你还在折腾PID、模糊控制、或者Simulink建模，文末我还顺带列了一些相关资源，都是我自己看过的，还不错，可以一起参考下，思路更清晰。

如果你最近在用 Matlab 做系统建模，不妨试试这个项目，挺适合拿来练手的；想深入点？可以看看那些Simulink 模型，更直观。