计算机控制系统可以按照功能、控制规律、结构形式和控制方式进行分类。功能上包括操作指导控制系统、监督控制系统和直接数字控制系统(DDC)。控制规律包括程序控制、数字PID控制、有限拍控制、极点配置控制和复杂规律控制。结构形式涵盖集中型计算机控制系统和分散型(或分布式)计算机控制系统。控制方式则分为开环控制和闭环控制。
MATLAB控制系统设计与计算机控制系统分类
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一、通过实验设计或计算机仿真,让学生掌握数字PID控制算法的特点,了解系统PID参数整定和数字控制系统设计的基本方法,深入理解不同控制算法对被控对象的影响,加深对计算机控制系统理论的认识。学生需完成实验报告专用纸。二、要求学生熟练操作PC机和MATLAB软件,掌握Simulink工具箱的编程技能,通过编程实现系统设计与仿真实验,逐步学习控制系统设计及其评估方法。三、实验需在WINDOWS操作系统下进行,利用MATLAB软件进行系统设计和仿真,确保系统稳定并满足动态和静态指标要求。
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