一阶惯性系统的控制设计报告，华南理工的这个文档挺实用的。内容聚焦在**PID 控制**，讲得比较清楚，从硬件选型到软件实现都覆盖了。比如**PT100**温度传感器怎么接 ADC，再怎么通过 8051 搞定数模转换，细节挺到位的。你要是也在做类似系统的课程设计，拿它来参考，节省不少踩坑时间。

还有个亮点是它的**软件流程图**和**系统框图**画得蛮清晰，逻辑关系一目了然，对刚开始做控制系统的朋友来说挺友好。控制目标也讲得比较实际，比如稳定裕度、测温精度都有量化，做项目时对照着来方便。

哦对了，它还结合了不少**MATLAB 和 Simulink**的资源链接，想进一步仿真的话也能找到配套资料。整体来说，资料丰富、例子实在，是那种看完就能上手的类型。