MATLAB 写的 GPS 接收机定位，还挺实用的一个小项目。整个流程从解析观测数据到伪距解算、坐标转换都有，关键是代码也不复杂。像你要搞 GPS 定位模拟或者自己写个小系统玩一玩，这项目真的挺合适。还顺带用了扩展卡尔曼滤波，嗯，不说高级吧，至少够你用一阵子了。