基于黑金开发板 K7 的 Xilinx PCIe 图像传输系统，挺适合搞 FPGA 图像的你研究一下。摄像头用的是OV5640，配置上对自动曝光调得蛮细，图像亮度挺稳定的，720p@30fps 跑得也还挺顺。整体传输靠PCIe ST 模式加上DMA 双缓冲，效率和稳定性都不错。

在线升级那块也挺讲究的，分段校验+重传机制，稳得住。适合做工业视觉、医疗影像这种对图像传输要求高的场景。嗯，还有不少调试过程中的小坑也都有记录，挺贴地气的，对开发周期有。

你要是打算做高速图传，又不想折腾太久，这篇资源可以节省不少时间。相关技术比如Xilinx、DMA、FPGA 图像接口也都能顺带了解下，配套链接也整理好了，查资料比较方便。