matlab 开头的 StreamPhoneData 脚本,挺适合用来采集你手机里的传感器数据——像是加速度计、陀螺仪、GPS 这些都能搞定。不用折腾太多,只要安卓装个 IMU+GPS-Stream,iOS 装 SensorLog,把手机和电脑连到同一个 Wifi 上,跑下 MainExample 脚本就行。你得根据设备类型手动注释或取消一些代码行,代码里有注释,照着做就行,操作挺直观的。