蜂鸣器驱动电路的实用设计，搭配Matlab和线性代数，真的是做图像实验时挺方便的资源。

图 3.25 里的驱动电路蛮直观，基于PIMXRT1052CVL5A器，CSI 接口那块设计得比较清楚，适合接入数字摄像头，像那种带 ADC 的，插上就能抓图像，省了不少事。

如果你用的是模拟摄像头，那就得先过一层解码芯片，图里也提示了对应的连接方式和要拔掉的电阻，别忽略了哦，多人第一次接容易搞错。

Wi-Fi 这块也挺贴心，板子上集成了ZW6201 模块，支持SDIO和SPI两种方式，你可以灵活切换。还能同时做热点和连路由，调试时方便多了。

你要是玩过Simulink或USB 摄像头拍照这些项目，那这份资料的结构和方式你应该会挺熟悉的。配套还有不少参考资料，我下面给你列出来了，有兴趣可以点进去看看。