基于 FPGA 的永磁同步电机控制器设计，搭配KNN 算法，思路挺新颖的。算法结构清晰，代码实现也不复杂，适合做控制算法入门的朋友参考下。
设计里的 KNN 用在 EDA/PLD 平台上，实际场景中能在资源受限的 FPGA 里跑起来，蛮有实战意义的。是搞电机控制的你，如果在找 FPGA 实现路径，这份资源还挺值得一看。
比如搭配模糊 PI 控制，可以优化响应速度；结合SVPWM方法，波形也干净。嗯，整体配套资料丰富，从算法到仿真到实测，你都能找到类似参考。
如果你熟悉 Matlab/Simulink，可以看看Simulink 建模那几篇，配合这个设计，开发效率能提升不少。尤其是用DSP28335平台的，资源之间对接也挺顺的。
要提醒下，FPGA 实现虽然灵活，但开发周期比 DSP 长点，调试起来也细节多，所以建议你把仿真模型跑通后再上板试。
如果你最近刚好在搞 PMSM 控制，或者正想用 FPGA 试试控制算法的落地，那这个项目资源还是蛮值得下载研究下的。